Никаких премудростей тут не будет. Это скорее памятка для себя, чтобы не забыть некоторые нюансы. Инструкции по прошивке обычно легко ищутся, но в нужный момент что-нибудь забывается.
Это уже четвертый роутер от ASUS, с которым я имел дело дома, и третий, в котором я заменял стоковую прошивку на TomatoUSB (для RT-G32 я ничего стороннего не видел). Процедура прошивки у всех них примерно одинаковая.