Говорила мне мама, чтобы я читал документацию перед горожением велосипедов костылями, а я её не слушал. В итоге узнал, что умные люди давно уже всё придумали и сделали.
Загрузчик на Raspberry Pi не так давно (полгода назад, ага) научился грузить файлы dtb, что сильно упростило подключение периферийных устройств к плате.
