Есть такой радиопередатчик nRF24L01, который работает на частота 2,4 МГц и подключается по шине SPI. C помощью него несложно организовать беспроводную передачу данных между несколькими платами Arduino. На AVR-контроллерах передатчик запускается на ура, потому что библиотек для него вагон, а вот тот же код, но для ARM-процессора, собираться не хочет.