Есть такой SSH-сервер Dropbear. Его обычно ставят на домашние роутеры в составе кастомных прошивок типа DD-WRT и TomatoUSB. У меня как раз стоит одна из модификаций второй. Всем этот сервер хорош, только вот в том виде, в котором он встроен в прошивку, он не умеет ни в каком виде передавать через зашифрованное соединение файлы. Однако, при наличии прямых рук это можно исправить.